小猪妖和蛤蟆精是两只不起眼的小妖怪，本想在浪浪山好好表现，分得一口唐僧肉吃，却意外得罪了大王，被迫出逃。为求 “长生不老”，它们决定组团假扮唐僧师徒前往西天。小猪妖顺其自然成为了二师兄，蛤蟆精戴个大头娃娃假冒唐僧，找不着猴子只能说服口吃的猩猩怪做齐天大圣，黄鼠狼精则自己粘胡子扮演沙师弟。在取经路上，它们时而被一眼识破、穷追猛打，时而被错认成真身，当作 “唐僧肉” 下锅。它们胸怀壮志启程，却屡遭挫败，陷入自我怀疑，最后又在绝境中觉醒反击、破釜沉舟，勇敢地做出自己的 “妖” 生抉择。

• 小猪妖：曾经一心想进入 “大王洞” 获得认可，因过度表现得罪大王后被迫逃亡，阴差阳错走上了 “取经之路”，他弱小、平凡，甚至有点笨拙，但努力生活、奋力前行，是一个让绝大多数观众都能在其身上看到自己影子的角色。
• 蛤蟆精：更熟稔生存之道，虽与小猪妖同处妖界边缘，却擅于用装傻充愣或表面顺从应对责难。
• 黄鼠狼精：话痨且狡黠多变，但对朋友却有情有义。
• 猩猩怪：超级 “社恐”，沉默寡言却力大无穷，逐渐成为团队的坚强后盾。